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啟飛智能無人機提升了桿塔巡檢的效率
啟飛智能無人機從動力類別劃分，市場主要分為電動、油動、油電混合、燃料電池這幾種動力模式。其中純電動力無人機由于操作簡便，安全可靠，噪音較小，深受用戶喜愛，成為工業(yè)級無人機的一大分支。
無人機智能操作系統(tǒng)，是針對電力巡航作業(yè)特點深度定制的無人機操作系統(tǒng)，使電網(wǎng)作業(yè)安全可靠，該系統(tǒng)能全自動完成精細化、快速測繪、災(zāi)情評估、資產(chǎn)全景等外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作，通過無人機的智能控制，能夠清楚、準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)周圍環(huán)境和本地的潛在危險和缺陷。
桿塔精細化巡檢模塊上的學(xué)習(xí)模式可以按照不同塔型記錄和存儲無人機的飛行軌跡和拍攝位置，記錄的飛行信息將作為下次飛行依據(jù)在自動化巡檢模式中使用，實現(xiàn)無人機的自動精細化巡檢，降低對人員的無人機操控素質(zhì)的要求，降低了成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網(wǎng)作業(yè)的安全。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、操作簡單，智能化飛行，效率高，巡檢成本低。
2、全自動完成線路通道走廊的桿塔、導(dǎo)線和線下地物、交跨物的三維空間數(shù)據(jù)采集。
3、自動完成輸變配線路的巡檢。
4、支持夜巡測溫任務(wù)。
5、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎功能，飛行更省電。
6、針對作業(yè)區(qū)障礙物，可設(shè)置進入測區(qū)高度和變高飛行。
超聲波測距傳感器是一種較為成熟的測距傳感器，能夠根據(jù)超聲波發(fā)出與返回的時間差，測得超聲波傳感器前的障礙物的距離，當(dāng)啟飛智能無人機布置有下視超聲波傳感器時，可測得地面距離，從而輔助實現(xiàn)定高控制，但是超聲波輔助定高對于水平位置的飄移控制起不到作用。
